本军原属滇军，其中80%的官士兵均为云南人，其中绝大多数都是少数民族，主要是彝族、白族，清宣统三年(1911年)以同盟会会员为核心的一批滇军将领，领导响应了辛亥革命，推翻了满清王朝在云南的统治，民国4年(1915年)滇军参加了护国起义，又在中国近代史上留名。

抗日战争时期民国26年(1937年)9月，当时的云南王龙云将原有的6个步兵旅编组为国民革命军第60军，卢汉任军长，下辖3个师，在1937年10月10日，国民革命军第60军下辖的第182师、第184师，从云南昆明开赴对日作战前线，在台儿庄大捷中作出重大贡献，伤亡13000多人。1938年3月下旬，日军进犯徐州，第60军奉命前往增援，负责防守禹王山一线，经过27昼夜血战，伤亡巨大，但阵地巍然不动。1940年9月，日军占领越南，国民革命军第182师、第184师转调云南防守红河州一带。1945年8月15日，卢汉亲率国民革命军第93军、第60军入越南，接受日军投降。

解放战争及如朝鲜时期1945年11月，蒋中正又重新整编滇军，将8个步兵师缩编为2个军，即国民革命军第93军、第60军，同月曾泽生被任命为第60军长。1946年4月，第60军奉命海运东北增援“剿匪”作战，国民革命军第60军下辖国民革命军第182师、第184师和暂编第21师，国民革命军第第182师驻防渖阳、铁岭、昌图归孙立人指挥。国民革命军第第184师驻防鞍山、海城等地归廖耀湘指挥，国民革命军第暂编第21师驻防抚顺等地归东北行营直接指挥，之後国民革命军第60军被调入长春防守城东，蒋中正对这支骁勇善战的少数民族部队一直都不是很放心，再加上装备给养都不如驻防长春城西的国民革命军新编第七军，最终导致这支来自云南的滇军投降。

1948年10月14日，曾泽生和其麾下师长陇耀、白肇学等商定起义事宜。1948年10月17日，国民革命军第60军发动起义，迫使国民革命军新编第七军投诚。六十军军歌冼星海和田汉夫人安娥为激励云南子弟兵英勇抗击日寇，共同创作了一首军歌——《六十军军歌》。不论在驻地或行军时，或在战场上，常常听见“云南是六十军的故乡，六十军是保卫中华的武装”的歌声，雄壮有力，铮铮强劲，撼人肺腑： 

我们来自云南起义伟大的地方，

横穿过贵州湖南开赴抗敌的战场。

弟兄们，用血肉争取民族的解放，

保卫蔡松坡留给我们的荣光。

不能让敌人横行在我们的国土，

不能等敌机轰炸我们的澜沧江。

云南是六十军的故乡!

六十军是保卫中华的武装!